自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行

期間

2022年4月19日〜2026年4月1日

記録

10件

報道

9件

概要

自動運転レベル4（特定自動運行）の制度化と、その実際の運行をめぐる記録。2022年の改正道路交通法による許可制度の創設から、福井県永平寺町での国内初の運行と接触事故、中型バスへの拡大、各地での運行休止までを扱う。

記録 記録はすべてAIが集めています。出典は例外なく付けていますが、その多くは出典を示しただけで、本文まで読んで確かめたものではありません。内容の正確さは保証できないので、必ず出典に当たって確認してください。事実関係に争いのあるものは、記録の本文と注記に書いています。各記録の「出典・関連する人物や組織」を開くと、出典の一覧と、関わった人物・組織のページへのリンクが出ます。

1. 2022年4月19日 改正道交法が成立、レベル4を許可制に

   レベル4相当の自動運転を「特定自動運行」と定義し、都道府県公安委員会の許可制の下で運転者を要しない移動サービスを可能にする道路交通法の一部を改正する法律が第208回国会で成立した（令和4年法律第32号）。特定自動運行は従来の「運転」に該当しないものと位置づけられ、実施者には遠隔監視体制の整備などの義務が課される。あわせて遠隔操作型小型車（自動配送ロボット）の届出制度も盛り込まれた。

   出典 4件・関連する人物や組織 2件

   出典

   • 参議院 : 道路交通法の一部を改正する法律案 [ アーカイブ ]
   • 日本自動車会議所 : 改正道交法、レベル４相当「特定自動運行」許可盛り込み、23年４月施行 [ アーカイブ ]
   • 内閣府 : 改正道路交通法（令和4年公布）について（令和5年交通安全白書）
   • ロボットデリバリー協会 : 道路交通法の一部を改正する法律が第208回国会で成立しました [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 国会
   • 警察庁

   警察庁所管の内閣提出法案として第208回国会で審議

2. 2023年3月30日 レベル4自動運行装置を国内初認可

   福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製グリーンスローモビリティをベースとする自動運転車両が、道路運送車両法に基づくレベル4の自動運行装置として国内で初めて認可された。経済産業省・国土交通省の自動運転プロジェクト「RoAD to the L4」の取り組みの一環。

   出典 2件・関連する人物や組織 3件

   出典

   • ヤマハ発動機 : 国内初の自動運転レベル4車両認可を取得（福井県永平寺町） [ アーカイブ ]
   • RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省） : 国内初のレベル4自動運転移動サービスのための認可・許可取得 [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 国土交通省
   • ヤマハ発動機
   • 永平寺町

   認可対象は福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製電動カート（グリーンスローモビリティ）をベースとする自動運転車両

3. 2023年4月1日 改正道交法が施行、レベル4許可制に

   特定自動運行の許可制度を盛り込んだ改正道路交通法が施行された。遠隔監視のみによる無人自動運転移動サービス（レベル4）を、都道府県公安委員会の許可を受けて公道で実施できるようになった。特定自動運行に関する規定は道路交通法第75条の12から第75条の28に置かれた。

   出典 3件・関連する人物や組織 2件

   出典

   • 日刊自動車新聞 : 改正道交法、レベル4相当「特定自動運行」 許可制度盛り込み 2023年4月1日施行 [ アーカイブ ]
   • 契約ウォッチ : 【2023年4月施行】道路交通法（道交法）改正とは？自動運転レベル４解禁の内容を分かりやすく解説！ [ アーカイブ ]
   • GVA法律事務所 : 【弁護士解説・令和５年４月１日施行】道路交通法改正によるレベル４自動運転解禁について [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 日本政府
   • 警察庁
4. 2023年5月11日 ZENコネクトが特定自動運行を初許可

   福井県永平寺町の委託を受けて自動運転サービスの運行を担うまちづくり株式会社ZENコネクトが、改正道路交通法に基づく特定自動運行の許可を福井県公安委員会から国内で初めて取得した。遠隔監視のみ（レベル4）の自動運行装置を備えた車両を、町道「永平寺参ろーど」で運行するための許可。経済産業省が翌12日に発表した。

   注記: 許可日は経済産業省の発表に基づく「5月11日付」を採用。一部の検索結果には「5月21日付で許可」とする記述もあり、運行開始日との混同の可能性があるが、原典未確認のため確定できていない。

   出典 2件・関連する人物や組織 3件

   出典

   • 経済産業省 （2023年5月12日）: 国内初！自動運転車によるレベル4での運行許可を取得しました [ アーカイブ ]
   • RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省） : 国内初のレベル4自動運転移動サービスのための認可・許可取得 [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 福井県公安委員会
   • まちづくり株式会社ZENコネクト
   • 永平寺町

   許可の取得者は永平寺町の委託を受けて運行を担うまちづくり株式会社ZENコネクト

5. 2023年5月21日 国内初のレベル4移動サービスが開始

   福井県永平寺町で、国内初のレベル4自動運転移動サービス「ZEN drive」の運行が始まった。鉄道廃線跡を自転車歩行者専用道路に改修した町道「永平寺参ろーど」の南側約2km（荒谷—志比間）を、ヤマハ発動機製の電動カートベースの車両が遠隔監視の下で運転者なしで走行する。

   出典 3件・関連する人物や組織 3件

   出典

   • 日本自動車工業会 : 国内初！永平寺町でレベル４自動運転移動サービス（JAMA BLOG） [ アーカイブ ]
   • 永平寺町 : レベル4自動運転「ZEN drive」 [ アーカイブ ]
   • ヤマハ発動機 : 国内初の自動運転レベル4運行認可を取得（福井県永平寺町） [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 永平寺町
   • まちづくり株式会社ZENコネクト
   • ヤマハ発動機
6. 2023年10月29日 レベル4運行中の車両が自転車と接触

   午前10時25分ごろ、永平寺町志比の町道でレベル4運行中の車両「ZEN drive」が、道路左脇に駐輪されていた自転車と接触した。乗客にけがはなかった。2023年5月の運行開始以降、レベル4運行中の事故は初めてで、町は原因を調べるとともに十分な安全対策が確認できるまで運行を停止した。

   注記: その後の調査で、車載カメラが人の乗っていない自転車を「自転車」と認識できず自動ブレーキが作動しなかったこと、自動ブレーキを作動させるための学習用データの不足が原因とされたと報じられている（福井新聞・日経クロステック）。乗客は報道では「70代の男性4人」とされるが、私人のため本 record には記載しない。

   出典 4件・関連する人物や組織 2件

   出典

   • 中日新聞 : 「レベル4」の自動運転車両が自転車と接触事故 福井・永平寺町、けが人なし [ アーカイブ ]
   • 福井新聞 : 運転手なし「レベル4」自動運転車が接触事故 福井県の「永平寺参ろーど」、運行開始以降で初 [ アーカイブ ]
   • 福井新聞 : 自動運転車、人が乗っていない自転車を「自転車」と認識できず 接触事故受け調査、福井県永平寺町 [ アーカイブ ]
   • 日経クロステック : 日本初の自動運転「レベル4」車両、接触事故で当面の運用停止 [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • まちづくり株式会社ZENコネクト
   • 永平寺町
7. 2024年3月16日 ZEN driveがレベル4運行を再開

   永平寺町の「ZEN drive」が、2023年10月の接触事故による停止と冬季運休を経て約4か月半ぶりにレベル4での定時運行を再開した。再開に先立ち、障害物を検知するAIカメラの認識性能の改善や注意喚起の看板の設置などの安全対策が説明され、自動ブレーキの精度向上のための走行データを記録する要員が後部座席に配置された。

   出典 2件・関連する人物や組織 2件

   出典

   • 日本経済新聞 : 自動運転レベル4運行再開 昨年に事故、福井・永平寺 [ アーカイブ ]
   • 日刊県民福井 : 自動運転「安全性担保した」 永平寺町きょう再開、対策説明

   関連する人物や組織

   • 永平寺町
   • まちづくり株式会社ZENコネクト
8. 2024年12月18日 中型バスで国内初の特定自動運行許可

   茨城交通が、茨城県日立市の「ひたちBRT」で中型バスをレベル4で運行するための特定自動運行の許可を茨城県公安委員会から取得した。中型バスでの特定自動運行の許可は国内初。道路運送車両法・道路交通法・道路運送法に基づく必要な認可・許可は2025年1月24日までにすべて取得された。

   出典 3件・関連する人物や組織 3件

   出典

   • 日本自動車研究所 : おしらせ：茨城交通がひたちＢＲＴで国内初の中型バスでのL4運行許可を取得 [ アーカイブ ]
   • 経済産業省 （2025年1月24日）: 国内初の中型バスでのレベル4自動運転による運行を開始します [ アーカイブ ]
   • 日立市 : 国内初！中型バス車両の自動運転レベル4認可を取得！ [ アーカイブ ]

   関連する人物や組織

   • 茨城県公安委員会
   • 茨城交通
   • 日立市
9. 2025年2月3日 ひたちBRTで中型バスのレベル4運行

   茨城県日立市の「ひたちBRT」で、国内初となる中型バスによるレベル4自動運転の営業運行が始まった。路線はおさかなセンター—多賀駅間の約8.7kmで、うち南部図書館—河原子（BRT）間のBRT専用道約6.1kmをレベル4で走行する。レベル4での走行距離としては国内最長で、最高速度は時速40kmに設定された。

   出典 3件・関連する人物や組織 2件

   出典

   • 経済産業省 （2025年2月3日）: 国内初！レベル4自動運転の中型バス「ひたちBRT自動運転バス」の運行サービスが開始されました [ アーカイブ ]
   • 茨城交通 : 国内最長距離＆国内初の中型バスでのレベル４自動運転の営業運行 [ アーカイブ ]
   • 日本経済新聞 : ひたちBRT、自動運転でバス専用道6.1キロ走行 営業開始

   関連する人物や組織

   • 茨城交通
   • 日立市

   車両は東京大学の研究者が創業したベンチャー企業・先進モビリティ株式会社が改造した国産中型バス

10. 2026年4月1日 ZEN driveが運行休止に

    国内初のレベル4移動サービスだった永平寺町の「ZEN drive」が、車両やシステムの保証・保守期間が2026年3月末で満了することと開発企業の一部の事業撤退を理由に、4月1日以降当面の間の運行休止となった。町は車両の新たな活用法を模索していると報じられている。同じく4月1日から、日立市の「ひたちBRT」レベル4自動運転バスも営業運行を休止した。いずれも再開時期は未定。

    注記: ひたちBRT側の休止理由は、検索結果の範囲では公式発表に明記されていない。

    出典 4件・関連する人物や組織 4件

    出典

    • FBC福井放送（Yahoo!ニュース） : 開発メーカーが撤退 自動運転車両の運行休止 永平寺町 国内初のレベル4認可"ZEN drive" 町民ら惜しむ声相次ぐ 町は新たな活用法を模索へ [ アーカイブ ]
    • 永平寺町 : レベル4自動運転「ZEN drive」 [ アーカイブ ]
    • 日立市 : ひたちBRTで自動運転バスの営業運行がスタートします！（2026年4月1日より、運行を休止しています） [ アーカイブ ]
    • ひたち無人自動運転バスプロジェクト : 【お知らせ】2026年4月以降の自動運転バスの運行について

    関連する人物や組織

    • 永平寺町
    • まちづくり株式会社ZENコネクト
    • 日立市
    • 茨城交通