# ヤマハ発動機

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- ページ: https://japantracker.net/organizations/f23a7687-86e8-424c-ad1a-e036e5a8f7a4/
- 記録: 2件（1件の経緯）

このページは、この人物・組織が記録されている項目を全体から集めて時系列に並べたものです。個々の記録は、属する経緯のページの文脈（「今後わかること」や前後の記録）の中で確認してください。

## 2023年3月30日 レベル4自動運行装置を国内初認可

- 記録ID: 5b978db4-fe9d-4f6d-9770-14f93ab92ed7（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#5b978db4-fe9d-4f6d-9770-14f93ab92ed7）
- 人物・組織: 国土交通省、ヤマハ発動機、永平寺町
- 人物・組織の補足: 認可対象は福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製電動カート（グリーンスローモビリティ）をベースとする自動運転車両

福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製グリーンスローモビリティをベースとする自動運転車両が、道路運送車両法に基づくレベル4の自動運行装置として国内で初めて認可された。経済産業省・国土交通省の自動運転プロジェクト「RoAD to the L4」の取り組みの一環。

出典:
- ヤマハ発動機「国内初の自動運転レベル4車両認可を取得（福井県永平寺町）」 https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji2.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260520110042/https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji2.html
- RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省）「国内初のレベル4自動運転移動サービスのための認可・許可取得」 https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/ ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260606231826/https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2023年5月21日 国内初のレベル4移動サービスが開始

- 記録ID: 3c584419-b9c8-46e1-8a5b-fdbd899f2217（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#3c584419-b9c8-46e1-8a5b-fdbd899f2217）
- 人物・組織: 永平寺町、まちづくり株式会社ZENコネクト、ヤマハ発動機

福井県永平寺町で、国内初のレベル4自動運転移動サービス「ZEN drive」の運行が始まった。鉄道廃線跡を自転車歩行者専用道路に改修した町道「永平寺参ろーど」の南側約2km（荒谷—志比間）を、ヤマハ発動機製の電動カートベースの車両が遠隔監視の下で運転者なしで走行する。

出典:
- 日本自動車工業会「国内初！永平寺町でレベル４自動運転移動サービス（JAMA BLOG）」 https://blog.jama.or.jp/?p=7112 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260216183833/https://blog.jama.or.jp/?p=7112
- 永平寺町「レベル4自動運転「ZEN drive」」 https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260612111554/https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html
- ヤマハ発動機「国内初の自動運転レベル4運行認可を取得（福井県永平寺町）」 https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji3.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260306001227/https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji3.html

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）