# 永平寺町

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- ページ: https://japantracker.net/organizations/4d0eee9d-4fd2-43d0-b8ee-e58f3eafbcca/
- 記録: 6件（1件の経緯）

このページは、この人物・組織が記録されている項目を全体から集めて時系列に並べたものです。個々の記録は、属する経緯のページの文脈（「今後わかること」や前後の記録）の中で確認してください。

## 2023年3月30日 レベル4自動運行装置を国内初認可

- 記録ID: 5b978db4-fe9d-4f6d-9770-14f93ab92ed7（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#5b978db4-fe9d-4f6d-9770-14f93ab92ed7）
- 人物・組織: 国土交通省、ヤマハ発動機、永平寺町
- 人物・組織の補足: 認可対象は福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製電動カート（グリーンスローモビリティ）をベースとする自動運転車両

福井県永平寺町の移動サービスに用いるヤマハ発動機製グリーンスローモビリティをベースとする自動運転車両が、道路運送車両法に基づくレベル4の自動運行装置として国内で初めて認可された。経済産業省・国土交通省の自動運転プロジェクト「RoAD to the L4」の取り組みの一環。

出典:
- ヤマハ発動機「国内初の自動運転レベル4車両認可を取得（福井県永平寺町）」 https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji2.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260520110042/https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji2.html
- RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省）「国内初のレベル4自動運転移動サービスのための認可・許可取得」 https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/ ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260606231826/https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2023年5月11日 ZENコネクトが特定自動運行を初許可

- 記録ID: e2007a05-e7df-4c23-82bc-6ccf8add7a40（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#e2007a05-e7df-4c23-82bc-6ccf8add7a40）
- 人物・組織: 福井県公安委員会、まちづくり株式会社ZENコネクト、永平寺町
- 人物・組織の補足: 許可の取得者は永平寺町の委託を受けて運行を担うまちづくり株式会社ZENコネクト

福井県永平寺町の委託を受けて自動運転サービスの運行を担うまちづくり株式会社ZENコネクトが、改正道路交通法に基づく特定自動運行の許可を福井県公安委員会から国内で初めて取得した。遠隔監視のみ（レベル4）の自動運行装置を備えた車両を、町道「永平寺参ろーど」で運行するための許可。経済産業省が翌12日に発表した。

注記: 許可日は経済産業省の発表に基づく「5月11日付」を採用。一部の検索結果には「5月21日付で許可」とする記述もあり、運行開始日との混同の可能性があるが、原典未確認のため確定できていない。

出典:
- 経済産業省（2023年5月12日）「国内初！自動運転車によるレベル4での運行許可を取得しました」 https://www.meti.go.jp/press/2023/05/20230512002/20230512002.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20251113095539/https://www.meti.go.jp/press/2023/05/20230512002/20230512002.html
- RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省）「国内初のレベル4自動運転移動サービスのための認可・許可取得」 https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/ ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260606231826/https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/eiheiji-autholization/

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2023年5月21日 国内初のレベル4移動サービスが開始

- 記録ID: 3c584419-b9c8-46e1-8a5b-fdbd899f2217（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#3c584419-b9c8-46e1-8a5b-fdbd899f2217）
- 人物・組織: 永平寺町、まちづくり株式会社ZENコネクト、ヤマハ発動機

福井県永平寺町で、国内初のレベル4自動運転移動サービス「ZEN drive」の運行が始まった。鉄道廃線跡を自転車歩行者専用道路に改修した町道「永平寺参ろーど」の南側約2km（荒谷—志比間）を、ヤマハ発動機製の電動カートベースの車両が遠隔監視の下で運転者なしで走行する。

出典:
- 日本自動車工業会「国内初！永平寺町でレベル４自動運転移動サービス（JAMA BLOG）」 https://blog.jama.or.jp/?p=7112 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260216183833/https://blog.jama.or.jp/?p=7112
- 永平寺町「レベル4自動運転「ZEN drive」」 https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260612111554/https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html
- ヤマハ発動機「国内初の自動運転レベル4運行認可を取得（福井県永平寺町）」 https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji3.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260306001227/https://www.yamaha-motor.co.jp/gsm/topics/eiheiji3.html

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2023年10月29日 レベル4運行中の車両が自転車と接触

- 記録ID: 2e9270ea-5dc7-4978-aa3f-e4adb72c65ee（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#2e9270ea-5dc7-4978-aa3f-e4adb72c65ee）
- 人物・組織: まちづくり株式会社ZENコネクト、永平寺町

午前10時25分ごろ、永平寺町志比の町道でレベル4運行中の車両「ZEN drive」が、道路左脇に駐輪されていた自転車と接触した。乗客にけがはなかった。2023年5月の運行開始以降、レベル4運行中の事故は初めてで、町は原因を調べるとともに十分な安全対策が確認できるまで運行を停止した。

注記: その後の調査で、車載カメラが人の乗っていない自転車を「自転車」と認識できず自動ブレーキが作動しなかったこと、自動ブレーキを作動させるための学習用データの不足が原因とされたと報じられている（福井新聞・日経クロステック）。乗客は報道では「70代の男性4人」とされるが、私人のため本 record には記載しない。

出典:
- 中日新聞「「レベル4」の自動運転車両が自転車と接触事故 福井・永平寺町、けが人なし」 https://www.chunichi.co.jp/article/798392 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20251016160215/https://www.chunichi.co.jp/article/798392
- 福井新聞「運転手なし「レベル4」自動運転車が接触事故 福井県の「永平寺参ろーど」、運行開始以降で初」 https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1902147 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20250313123929/https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1902147
- 福井新聞「自動運転車、人が乗っていない自転車を「自転車」と認識できず 接触事故受け調査、福井県永平寺町」 https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1911219 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20231203171610/https://www.fukuishimbun.co.jp/articles/-/1911219
- 日経クロステック「日本初の自動運転「レベル4」車両、接触事故で当面の運用停止」 https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/08574/ ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20250725154347/https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/08574/

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2024年3月16日 ZEN driveがレベル4運行を再開

- 記録ID: a4be4414-fcf7-404a-852b-b931f591ea99（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#a4be4414-fcf7-404a-852b-b931f591ea99）
- 人物・組織: 永平寺町、まちづくり株式会社ZENコネクト

永平寺町の「ZEN drive」が、2023年10月の接触事故による停止と冬季運休を経て約4か月半ぶりにレベル4での定時運行を再開した。再開に先立ち、障害物を検知するAIカメラの認識性能の改善や注意喚起の看板の設置などの安全対策が説明され、自動ブレーキの精度向上のための走行データを記録する要員が後部座席に配置された。

出典:
- 日本経済新聞「自動運転レベル4運行再開 昨年に事故、福井・永平寺」 https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUE1610E0W4A310C2000000/ ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20241201092351/https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUE1610E0W4A310C2000000/
- 日刊県民福井「自動運転「安全性担保した」 永平寺町きょう再開、対策説明」 https://www.chunichi.co.jp/article/869287

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）

## 2026年4月1日 ZEN driveが運行休止に

- 記録ID: 924a8454-20ec-49e3-9dae-140edae3bb47（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/#924a8454-20ec-49e3-9dae-140edae3bb47）
- 人物・組織: 永平寺町、まちづくり株式会社ZENコネクト、日立市、茨城交通

国内初のレベル4移動サービスだった永平寺町の「ZEN drive」が、車両やシステムの保証・保守期間が2026年3月末で満了することと開発企業の一部の事業撤退を理由に、4月1日以降当面の間の運行休止となった。町は車両の新たな活用法を模索していると報じられている。同じく4月1日から、日立市の「ひたちBRT」レベル4自動運転バスも営業運行を休止した。いずれも再開時期は未定。

注記: ひたちBRT側の休止理由は、検索結果の範囲では公式発表に明記されていない。

出典:
- FBC福井放送（Yahoo!ニュース）「開発メーカーが撤退 自動運転車両の運行休止 永平寺町 国内初のレベル4認可"ZEN drive" 町民ら惜しむ声相次ぐ 町は新たな活用法を模索へ」 https://news.yahoo.co.jp/articles/cea1db4f05d1be9eea6023ab20635c6f907752d0 ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260406182006/https://news.yahoo.co.jp/articles/cea1db4f05d1be9eea6023ab20635c6f907752d0
- 永平寺町「レベル4自動運転「ZEN drive」」 https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260612111554/https://www.town.eiheiji.lg.jp/200/206/208/p010484.html
- 日立市「ひたちBRTで自動運転バスの営業運行がスタートします！（2026年4月1日より、運行を休止しています）」 https://www.city.hitachi.lg.jp/machizukuri_kankyo/kotsu_doro/1002832/1015631.html ／ アーカイブ: https://web.archive.org/web/20260119055638/https://www.city.hitachi.lg.jp/machizukuri_kankyo/kotsu_doro/1002832/1015631.html
- ひたち無人自動運転バスプロジェクト「【お知らせ】2026年4月以降の自動運転バスの運行について」 https://mygroove.city/organizations/20/projects/53/articles/1106

属する経緯: 自動運転レベル4の制度化（特定自動運行の許可制度）と国内初の運行（https://japantracker.net/cases/4c0f0b81-3ab1-411a-a810-62b8a508b1d9/）